一次性快餐盒,原材料为食品级的PP聚丙xi原料原料颗粒,通过高分子渗透和微生物分解技术,机械手餐盒成型机,有效地将绿色环保理念融入产品之中,有效地去除了塑料中有害成分。一次性快餐盒采用的是全自动化的生产工艺流程:自动出产品,无需人工取件,产品成型速度快,安全性能高,定制机械手餐盒成型机,一人可看守多台设备。食品级的食品级的PP聚丙xi原料颗粒通过一次性打包盒模具和精密注塑设备经过260度高温一次注塑成型之后,机械手餐盒成型机生产线,经紫外线杀菌消毒后上自动流水无菌包装而成。这种仿一次性塑料饭盒款式新颖、健康环保、质地轻盈、抗击撞力、耐受压性等特点,优于同类塑料制品的25倍,其耐温性能高至120,低至-20。其设计样式简约统一,更便于餐饮行业规范餐具的使用与管理。
针对成型机的工艺要求,采用四方CA500伺服驱动器与CM500同步电机为驱动平台,设计了如下的应用方案:
伺服驱动器:四方CA500重载型伺服驱动器;
伺服电机:四方CM500永磁同步电机;
其他配件:旋变卡,IO扩展卡,编码器屏蔽线(9pin)。
(1)CA500伺服驱动器的加减速时间可达到0.1s,完全可以满足餐盒成型机在传输过程中对加减速的要求;
(2)CA500内置伺服控制功能,其内置两段PID参数,机械手餐盒成型机厂家,并可根据位置偏差选择不同的PID参数执行,并且具有优异的伺服电机控制算法,可以发挥伺服电机的快速响应特性,保证了在冲裁时的定位响应速度;
(3)CA500的伺服定位功能采用外部高速脉冲的方式控制,根据实际机械所需的位移量以及所对应的脉冲个数,换算电子齿轮比,达到极高的定位精度;
(4)利用CA500内部的多功能端子输出功能,当定位完成后输出一个信号给PLC,通知PLC定位已经完成从而进行下一步动作。
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